New York, 1999.
Fry, un pony-express della Pizzeria Fanucci, viene ibernato per poi venire scongelato esattamente un secolo dopo.
Con il suo ciuffo rivolto all'insu', trovera' posto nella compagnia intergalattica Planet Express e scoprira' che il futuro, come l'epoca in cui viveva una volta, ha i suoi pregi e i suoi difetti.
Tra questi ultimi va senz'altro segnalato Bender il robot ribelle, il cui vero nome e' Unita' 22.
Bender beve, fuma, vorrebbe diventare un cantante folk, va pazzo per la soap-opera 'All my circuits' e festeggia senza ritegno quando arriva la festa del Robanukah.
Fa parte del gruppo anche Leela, l'aliena da un occhio solo (sebbene esso sia gigante).
E' la capitana dell'astronave di ricognizione della Planet Express, e' un'esperta di arti marziali e cerca un partner che ami l'avventura e che sia possibilmente "elegante".
Il Professor Farnsworth ha 149 anni, e' un eminente scienziato un po' pazzo a capo del Planet Express.
Nel tempo libero si diletta a costruire astronavi e al collezionismo di articoli strambi. Il suo fiore all'occhiello e' l'invenzione dell'Odoroscopo, uno strumento per conservare gli odori corporali.
Fanno da corollario alle storie: il super-eroe super-pettinato Zapp, sorta di Flash Gordon rivisto e corretto; il suo aiutante anoressico Kif; il dottor Zoidberg, dalla testa di criceto; il cattivissimo Mordicchio, dai canini sporgenti come Dracula.